| 江戸時代 | (幕末) | | 大久保忠尚が磐田文庫を創設(〜明治) |
| 明治37年 | (1904) | | 御厨図書館開館(小学校の一室を使用) |
| 昭和24年 | (1949) | 5月 | 磐田市立図書館が磐田南高校内で開館 （中央図書館） |
| 昭和25年 | (1950) | 5月 | 磐田市立図書館が旧中泉町役場（磐田駅前）に移転 （中央図書館） |
| 昭和36年 | (1961) | 8月 | 磐田市立図書館が児童文化館内(中泉・府八幡宮東側／現在ワークピア駐車場)に移転 （中央図書館） |
| 昭和42年 | (1967) | 5月 | 磐田市立図書館が児童文化館に2階を増築 （中央図書館） |
| | 5月 | 赤松文庫（資料3,300点）寄贈を受ける。（中央図書館） |
| 昭和46年 | (1971) | 5月 | 磐田市立図書館が「茶の間ひととき読書運動」を市内全小学校で開始 （中央図書館） |
| 昭和55年 | (1980) | 11月 | 福田町立中央公民館図書室が開館 （福田図書館） |
| 昭和63年 | (1988) | 4月 | 児童文化館廃館により、建物全体を図書館として利用 （中央図書館） |
| 平成3年 | (1991) | 4月 | 竜洋町立図書館が開館 （竜洋図書館） |
| | 11月 | 豊田町立図書館が開館 （豊田図書館） |
| 平成4年 | (1992) | 7月 | 磐南地域 (磐田市・福田町・竜洋町・豊田町)図書館業務提携開始 |
| 平成5年 | (1993) | 6月 | 磐田市立図書館が移転 現在の場所に新築し開館 （中央図書館） |
| 平成8年 | (1996) | 7月 | 豊岡村図書室が旧広瀬村役場で開館 （豊岡図書館） |
| 平成9年 | (1997) | 12月 | 磐田市立図書館 開館以来の入場者数 １００万人達成 （中央図書館） |
| 平成12年 | (2000) | 2月 | 豊岡村図書室を増築 （豊岡図書館） |
| | 4月 | 磐南地域 (磐田市・袋井市・福田町・竜洋町・豊田町・浅羽町・森町・豊岡村)図書館業務提携開始 |
| 平成13年 | (2001) | 8月 | 豊田町立図書館 開館以来の入場者数 １００万人達成 （豊田図書館） |
| 平成14年 | (2002) | 3月 | 磐田市立図書館 開館以来の入場者数 ２００万人達成 （中央図書館） |
| | 7月 | 福田町立図書館が開館 （福田図書館） |
| 平成17年 | (2005) | 4月 | 市町村合併（磐田市・福田町・竜洋町・豊田町・豊岡村）により、磐田市立図書館が５館になる。 |
| | 4月 | 中遠地域 （磐田市・袋井市・森町）図書館業務提携開始 |
| 平成18年 | (2006) | 4月 | 中央図書館 開館以来の入場者数 ３００万人達成 |
| 平成20年 | (2008) | 7月 | 豊田図書館 開館以来の入場者数 ２００万人達成 |
| 平成22年 | (2010) | 5月 | 中央図書館 開館以来の入場者数 ４００万人達成 |
| | 7月 | 豊田図書館 閉架書庫空調設備改修工事 |
| | 10月 | コンピュータシステムをNEC Lics-Reに更新 |
| 平成23年 | (2011) | 2月 | 豊岡図書館が豊岡支所内に移転 |
| | 4月 | 中東遠地区広域 （磐田市・袋井市・森町・掛川市・菊川市・御前崎市）図書館業務提携開始 |
| | 6月 | 雑誌スポンサー制度施行 |
| 平成24年 | (2012) | 6月 | 福田図書館 開館以来の入場者数 １００万人達成 |
| | 9月 | 中央図書館 天井耐震改修工事 |
| | 9月 | 中央図書館 空調設備更新工事（第１期工事） |
| | 12月 | 福田図書館 天井耐震改修工事 |
| 平成25年 | (2013) | 9月 | 中央図書館 空調設備更新工事（第２期工事） |
| | 9月 | 竜洋図書館 天井耐震改修工事 |
| 平成26年 | (2014) | 1月 | 中央図書館 防水外改修工事 |
| | 5月 | 中央図書館 開館以来の入場者数 ５００万人達成 |
| | 5月 | 市内５館 インターネット接続環境整備 |
| | 8月 | 中央図書館で国立国会図書館・図書館向けデジタル化資料送信サービス開始 |
| | 8月 | 中央図書館 視聴覚ホールAVシステム更新 |
| | 9月 | 中央図書館 静岡新聞データベースplus日経テレコン 開始 |
| | 9月 | 中央図書館 D1-Law.Com 開始 |
| | 10月 | 豊田図書館 天井耐震改修工事 |
| 平成27年 | (2015) | 5月 | 中央図書館 いわたデジタルアーカイブ公開（赤松文庫） |
| | 5月 | 福田・竜洋・豊田・豊岡図書館 国立国会図書館・図書館向けデジタル化資料送信サービス 開始 |
| | 8月 | 福田図書館 監視用テレビカメラシステム一式を玄関に設置 |
| 平成28年 | (2016) | 1月 | 豊田図書館 開館以来の入場者数 ３００万人達成 |
| | 4月 | 静岡産業大学図書館との相互協力開始 |
| | 10月 | コンピュータシステムをNEC Lics-ReⅡに更新 |
| | 10月 | 電子図書館の開設 |
| | 10月 | 図書館ホームページのリニューアル |
| | 11月 | 磐田市子ども読書活動推進計画（第３次計画）策定 |
| 平成29年 | (2017) | 7月 | サンサンいわた くすの木によるパンの販売を開始 |
| | 8月 | 電子書籍サービス商用コンテンツ導入 |
| | 9月 | 豊田図書館 改修工事のため閉館 |
| 平成30年 | (2018) | 3月 | 豊田図書館 閉館式 |
| | 3月 | 聖隷チャレンジ工房磐田によるパンの販売を開始 |
| | 4月 | 中央図書館 開館以来の入場者数 ６００万人達成 |
| | 6月 | 中央図書館 開館25周年記念式典 |
| | 6月 | 中央・福田図書館 公衆無線LAN(Wi-Fi)の提供開始 |
| | 8月 | 旧豊田図書館 ひと・ほんの庭にこっととして開館(こども部所管) |
| | 11月 | 図書館システムを活用した読書マラソン大会２０１８を県内初開催 |
| 平成31年 | (2019) | 3月 | レファレンス協同データベース企画協力員賞を受賞 |
| 令和2年 | (2020) | 3月 | 中央図書館 エレベーター非常用バッテリー等交換修繕 |
| 令和3年 | (2021) | 4月 | ながふじ図書館（ながふじ学府一体校内）開館 |
| | 8月 | 竜洋図書館開館 ３０年記念講演会 |
| 令和4年 | (2022) | 2月 | 磐田市子ども読書活動推進計画（第４次計画）策定 |
| | 7月 | 福田図書館 開館 ２０周年記念イベント |
| | 7月 | 磐田市立図書館公式インスタグラム開始 |
| | 10月 | コンピュータシステムをNEC Lics-Re Ⅲへ更新 |
| | 10月 | 中央図書館入館者数 ７００万人達成 |
| | 10月 | LINE連携運用開始 |
| 令和5年 | (2023) | 3月 | 図書館ICシステム機器（ICセルフ貸出機、ICセルフ返却機、ICゲート等）を導入 |
| | 5月 | 竜洋図書館 空調設備改修工事 |
| | 6月 | 中央図書館 開館30周年記念イベント |
| 令和6年 | (2024) | 2月 | 中央図書館 開架室照明器具 ＬＥＤ化工事 |
| | 5月 | 福田図書館 入館者数200万人達成 |
| | 11月 | 中央図書館 図書館フェスティバル2024（11/30～12/1） |
| | 12月 | ひと・ほんの庭にこっと 入館者数100万人達成 |
| 令和7年 | (2025) | 2月 | 中央図書館・福田図書館 開架室照明器具 ＬＥＤ化工事 |
